SYAFI'I, Ahmad Maulana.
 Tuning Parameter PID Menggunakan Algoritma Genetika Untuk Kontrol Pelacakan Lintasan Quadcopter.
<strong>Prosiding Seminar Nasional Matematika dan Statistika</strong>, [S.l.], v. 3, n. 01, p. 42-51, aug. 2023.
ISSN 2657-232X.
Available at: &lt;<a href="https://jurnal.fmipa.unmul.ac.id/index.php/SNMSA/article/view/1166" target="_new">https://jurnal.fmipa.unmul.ac.id/index.php/SNMSA/article/view/1166</a>&gt;. Date accessed: 20 apr. 2025.